Your mission
Entwicklung einer realitätsnahen Simulationsumgebung für autonome Systeme – von Grund auf, ohne Templates
Mathematische Modellierung der Umwelt, dynamischer Objekte, Sensorverhalten und Umwelteinflüsse (z. B. Wind, Gelände, Verkehr)
Erstellung einer physikalisch fundierten Basis für Systemtests, Sensorverarbeitung und Entscheidungslogik
Integration eigener Module in Frameworks wie Gazebo, CARLA oder vergleichbare Tools
Zusammenarbeit mit Robotics-, AI- und Hardware-Teams zur realitätsnahen Abbildung der Umgebung
Unterstützung bei Testautomatisierung, Evaluation und Szenarien-Design