Your mission
Entwicklung und Weiterentwicklung von Algorithmen zur 3D-Mehrfachobjektverfolgung – inklusive Bewegungsmodellen, Sensormodellen und Detektionszuordnung
Bewertung und Auswahl geeigneter Tracking-Algorithmen, um mehrere UAVs gleichzeitig zuverlässig zu verfolgen
Aufbau eines modularen und erweiterbaren Frameworks zur Sensorfusion, inkl. Hardwareintegration
Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Computer Vision und Akustik, um deren Detektionen effektiv im Tracking zu nutzen
Beobachtung aktueller wissenschaftlicher Entwicklungen im Bereich Multi-Object-Tracking und deren Bewertung für die Praxis
Sicherstellung einer durchgängig hohen Qualität der gesamten Tracking- und Detektionspipeline