Your mission
Du entwickelst und verbesserst Algorithmen zur 3D-Verfolgung mehrerer Objekte, z. B. durch Bewegungsmodelle, Sensormodelle und Zuordnungslogik
Du analysierst und vergleichst Tracking-Algorithmen, um mehrere UAVs gleichzeitig sicher verfolgen zu können
Du realisierst ein flexibles, erweiterbares Framework zur Sensorfusion und bindest relevante Hardwarekomponenten ein
Du arbeitest eng mit den Teams für Computer Vision und Akustik, deren Detektionen als Eingang für dein Tracking dienen
Du verfolgst aktuelle wissenschaftliche Entwicklungen im Bereich Multi-Object-Tracking und bewertest deren Relevanz
Du stellst sicher, dass die Tracking- und Detektionspipeline jederzeit eine sehr hohe Gesamtqualität erreicht