Your mission
Entwicklung und Optimierung von Algorithmen zur 3D-Verfolgung mehrerer UAVs, inkl. Bewegungs- und Sensormodelle
Auswahl und Bewertung von Tracking-Ansätzen, um mehrere Ziele gleichzeitig stabil zu verfolgen
Aufbau eines modularen Sensorfusions-Frameworks und Integration von relevanter Hardware
Zusammenarbeit mit dem Computer-Vision- und Akustik-Team, deren Detektionen du für dein Tracking nutzt
Verfolgung aktueller Forschung im Bereich Multi-Object-Tracking und Ableitung praxisrelevanter Ansätze
Sicherstellung der Gesamtqualität der Tracking- und Detektionspipeline